机械手码垛机

机械手码垛机

 机械手码垛机应用范围广,包装袋、包装箱编织袋等等都可以使用高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上,用于生产线中。

产品介绍/ Product introduction

宽广的动作范围与强大的负载能力拥有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm码垛区域的动作范围。在抓取重量180kg、300kg、500kg三种新机型，合计达五种机型便于根据码垛作业需求来选择合适的机器人强大的输送能力具有业界最快的2,050次/H*1的运送能力可以提升物流速度降低节拍时间。通过选择抓取对象、抓手最匹配的机器人来提升物流链的生产性,操作简单的码垛软件只需在电脑上选取工件、托盘、垛型模式即可轻松生成动作程序同事还可以在电脑上进行设计布局研讨及动作模拟。与之前的码垛软件相比,大幅度增加了码放垛型的规格使得示教作业在操作上更为简便

 

技术参数/technical parameter

手臂样式                      垂直多关节  

动作自由度(轴)            6

最大负载能力(kg)        130-300

臂旋转                          ±160°

臂前后                          +95~-46°

臂上下                          15-110°  

腕旋转                          ±360°

臂旋转                         140-100°/s

臂前后                         125-90°/s

臂上下                         130-90°/s

腕旋转                          400-220°/s

 

作业范围(mm)/ operating range(mm)

左右                            1800

前后                              1600

上下                              2200

惯性力矩(kgm2)         50-140

最大送能力(次/hr)        2,050-1.500

重复定位精准(mm)       ±0.5

本体重量(kg)                 1,600

备注:搬送模式(上升400mm水平2000mm下降400mm)稼动率及环境温度过高时需要进行冷却处理